Curso de Posgrado de Control Automático

Curso de Posgrado 2024 de CONTROL AUTOMÁTICO

Curso de Doctorado “CONTROL ÓPTIMO DE SISTEMAS DINÁMICOS MODELADOS COMO PROCESOS DETERMINÍSTICOS Y ESTOCÁSTICOS”

Horario:

Segundo Semestre de 2024. Se empleará la modalidad virtual síncrona con carga asíncrona de trabajo personal.

Horarios de encuentros síncronos: Jueves de 17Hs a 21Hs.

En caso de que los estudiantes requieran encuentros de modalidad presencial, el horario prioriza a estudiantes que viajan de otras ciudades por el cursado. Por consultas escribir a jpucheta@unc.edu.ar.

Valor 3 créditos en el Programa de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería. Resolución.

Lugar: Aula Virtual institucional de la FCEFyN-UNC.

Unidad Académica organizadora:

Dr. Ing. Julián Antonio Pucheta, Sub-Director del Laboratorio de Investigación Matemática Aplicada a Control (LIMAC) / Cátedra Sistemas de Control II, Depto. Electrónica, FCEFyN, UNC.

Responsable Académico: Prof. Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA

Temario a Desarrollar

UD 1. Modelación de Sistemas en el Espacio de Estado.

UD 2. Control óptimo de sistemas no lineales.

UD 3. Teoría de probabilidad.

UD 4. Características de Procesos Aleatorios.

UD 5. Diseño de controladores de estado para sistemas estocásticos lineales.

UD 6. Control con estimación de estados.

UD 7. Control óptimo de sistemas estocásticos no lineales.

El curso requiere de conocimientos previos de Álgebra lineal, Probabilidad, Estadística y Cálculo multivariable adquiridos en las Carreras de Grado Universitario y particularmente Ingeniería.

Es un curso autocontenido, que pretende formar al alumno en el área del control automático, tópico es fundamental para la comprensión de muchas de las problemáticas de ingeniería.

La estrategia de planificación didáctica está basada en el libro de texto [1] y se incorpora bibliografía especializada según la unidad didáctica [2] [3] [4] [5].

Se pretende hacer una transposición didáctica del control óptimo, con el nivel técnico de profundidad adecuado para estudiantes de posgrado e investigadores en las áreas afines.

Destinatarios de la actividad

Estudiantes de Maestría y Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, Docentes Universitarios y Profesionales activos en el área de control automático.

Cronograma tentativo:

• Segunda semana de Agosto.           UD 1. Modelación y control de Sistemas en el Espacio de Estado.
• Cuarta semana de Agosto.       UD 2. Control óptimo de sistemas lineales y no lineales.
• Segunda semana de Setiembre.     UD 3. Teoría de probabilidad.
• Cuarta semana de Setiembre. UD 4. Características de Procesos Aleatorios.
• Segunda semana de Octubre.         UD 5. Diseño de controladores de estado para sistemas estocásticos lineales.
• Cuarta semana de Octubre.     UD 6. Control con estimación de estados.
• Segunda semana de Noviembre .  UD 6. Control con estimación Kalman de estados.
• Cuarta semana de Noviembre . UD 7. Control óptimo de sistemas estocásticos no lineales.

El lugar de Dictado es en la Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, Sede Ciudad Universitaria, Universidad Nacional de Córdoba.

Duración y programa de actividad diaria

Duración:   60 hs

Actividad áulica:     10 hs/semana

Actividad extra-áulica: 14 hs/semana

Actividad total:       24 hs/semana

Asignación horaria áulica total del curso: 60 horas

Asignación horaria total del curso: 240 horas.

Metodología a utilizar en el dictado

PROGRAMA DE PRÁCTICAS

El curso incluye como actividades prácticas, la resolución por parte del alumno y a modo de tareas, de problemas propuestos por el docente. Los problemas contemplarán el modelizado, el diseño del algoritmo y la simulación en computadora.

Estos problemas se resolverán parcialmente en el aula. A tal efecto se dedicará el 50% del tiempo de asignación áulica del curso a clases prácticas guiadas. Las prácticas serán completadas por el alumno como tarea extraáulica. Cada tema del programa de la asignatura tiene asociado una práctica de problemas.

Bibliografía y material didáctico que se proveerá a los asistentes

Información pertinente en formato digital incluidas las filminas del aula.

Bibliografía General

Básica:

[1]. Pucheta, J., Sauchelli, V. “Control Óptimo y Sistemas Estocásticos”, Nº 13997, ISBN 978-3-659-03577-7, Editorial Académica Española, marca comercial de LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH & Co. KG Heinrich-Böcking-Str. 6-8 66121, Saarbrücken, Germany.  www.eae-publishing.com.

Recomendada:

[2]. Bertsekas D. and J. Tsitsiklis, 1996. “Neuro-dynamic programming”. Athena Scientific.

[3]. Øksendal, B. 2000. Stochastic Differential Equations An Introduction with Applications. Fifth Edition, Corrected Printing. Springer-Verlag HeidelbergNew York.

[4]. Durrett, R. 2004. “Probability: Theory and Examples (Probability: Theory & Examples)”. Duxbury Press; 3 edition.

[5]. Ogata, K., 1997. “Modern Control Engineering”. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey.

Evaluación final, metodología y profesores propuestos para realizarla

Evaluación: Examen escrito integrador de los temas dictados. La calificación final (0-10) se basa en un 40% sobre las prácticas, y un 60% sobre el Examen. El curso se aprueba con un mínimo de 4 (cuatro) puntos en la escala 0-10.

Tribunal: Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA, Dr. Ing. Orlando MICOLINI, Dr. Gustavo WOLFMANN, Dr. Marcelo SMREKAR (Suplente)

INSCRIPCIÓN:

• Envío al email jpucheta@unc.edu.ar con el asunto INSCRIPCIÓN al CURSO de Control Automático, escaneado o foto de la Factura del pago en el Área Económica financiera de la Facultad, y del Título de Grado.

Unidad ejecutora de recursos: LIMAC-FCEFyN-UNC

Dr. Ing. Julián Antonio PUCHETA.